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主运动——直接切除工件表层的金属，使之变为磨屑，形成工件新表面的运动。磨削时，砂轮的旋转运动是主运动。
工件圆周进给运动时工件旋转的运动，一般是连续的。
在磨削过程中，砂轮和工件的运动速度，如砂轮的圆周速度、工件的圆周速度、纵向进给量等统称为磨削用量。合理选择磨削用量对磨削加工的质量和生产效率有很大的影响。
（1）砂轮圆周速度。砂轮外圆表面上任意一点在单位时间内所通过的路程，叫做砂轮圆周速度。
外圆磨削和平面磨削的砂轮圆周速度一般在30~35米/秒左右，内圆磨削一般在18~30米/秒左右。
(2)工件圆周速度。外圆磨削时，工件员中欧速度是表示被工件被磨削表面上任意一点，在每分钟内所走过的路程。
工件圆周速度一般为5~30米/分，它比砂轮圆周速度低得多。
（3）纵向进给量。工件每转一转相对砂轮在纵向移动的距离，叫做纵向进给量，又称走刀量。
（4）横向进给量。外圆磨削时，在每次行程终了时，砂轮在横向进给运动方向上移动的距离，又称磨削深度。
外圆磨削的横向进给量很小，一般取0.005~0.05毫米，精磨时选小值，粗磨时选大值。